como puedo convertir videos para pasarlos al MP4??

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Bueno vereis, en unos días me voy fuera a ver a la familia y me gustaría meter en mi MP4 algún video, para ir viendolo en el trayecto del viaje, pero no se con que programa puedo convertir los videos para que me sean compatibles en el mp4, me gustaría comprimir al máximo alguna peli, o algun videoclip... y asi ir viendolo.
Que programa me aconsejais??
Salu2

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gracias crack, pero me refiero a poder cambiarles el formato para que sean compatibles con mi "reproductor mp4" ya  no me acuerdo el formato que acepta mi mp4 si no me equivoco creo que es amv o algo así 

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acabo de mirar los formatos compatibles "de video" en mi MP4 y los que se pueden reproducir, son los: "SMV"
sabeis de algun programa para convertir algun capitulo de una serie, pelicula o videoclip a ese formato?? mi reproductor lleva un conversor de ese tipo pero no me habituo mucho a usarlo

[osoyonky]

El avs versoin 4 transforma en MP4

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los videos mp4 no me los pilla, solo me coje los SMV 

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exacto, para poder pasar los videos al reproductor mp4

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ya te digo, yo he estado buscando pero pocos programas pasan a ese formato 
además estoy probando con el conversor que me venía con el MP4 y me da error al intentar hacer la codificación, con cualquier video

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Creo que he dado con la solución, aunque todavía no es seguro...
Primero los paso a .amv y despues con el conversor que me traia el mp4 los paso a .smv ya que de esta forma no me da error, si todo sale bien os lo diré por si a alguien le pasa lo mismo que a mi