Algun programa para pasar de BDRip a HDRip??

[yus]

 Hola, a ver si alguien me puede ayudar... la verdad que los mkv son geniales y dan una calidad cojonuda, el
 problema está en que mi reproductor de mesa no puede con esas resoluciones.
 Me gustaria saber si me podeis recomendar algun programita para pasar un archivo BDRip a HDRip.

           Un saludo y gracias!!

[yus]

  Muchas gracias, al final me apañado con el avidemux, la verdad que la imagen xvid es cojonuda y le
  metido AC3 5.1 y el sonido de vez en cuando baja de repente... le puse AC3 pensando que seria mejor,
  hice mal? deberia haberle puesto mp3??
   
                Un saludo

[yus]

  ok, gracias... y ya que estoy algun programa para pasar de 1080p a 720p sin cambiar nada mas??

          Un saludo

[yus]

 Probare con Format Factory el Avidemux no puede con archivos 1080p ya lo he comprobado.